dora immersive telepresence robot

DORA: 戴著Oculus Rift操作遙控機器人

DORA的開發目的是為了提供完全沉浸式的遠端遙控操作機器人。由一群賓州大學的機器人科學家所開發,DORA希望可以用合理的價格開發機器人。由軍隊及NASA開發的高端的遠程系統以及機器人要好幾百萬美元,一班消費者根本負擔不起。

而主打給消費者的Pepper跟BeamPro等機器人,雖然價格優惠,但是並沒有沉浸式的遠程效果。他們要嘛不是要預先設定,不然就是像一個會走路的裝置,無法像DORA一樣模擬人類精準的行動。

 

dora team University of Pennsylvania.

The creators of DORA, a team of roboticists from University of Pennsylvania

來會會賓州大學的DORA團隊

dora oculus immersive expereince

DORA team combines robotic technology with virtual reality to try to create a fully immersive teleoperated & telepresence robot experience!

 

DORA團隊的目標是提供完全沉浸式的遠程機器人體驗,因為效果太逼真,在遠端操作機器人就像在身邊一樣。DORA感應器可以追蹤使用者六個方位的頭部動作,然後程式就會計算,顯示在頭戴式顯示器的畫面中,在這裡指的是Oculus Rift。

 

DORA的規格挑戰與延遲率

根據leee Spectrum,DORA的相機每秒可以拍攝30張976 x 582的畫面組成一個視頻,比Oculus Rift可以處理的畫素與頻幅還低一些。但是DORA目前還只是原型機,之後升級相機可以改善此問題。

 

讓玩家思考跟感受像在現場一樣的關鍵,就是有沒有延遲率的問題,根據Oculus,早期的虛擬實境研究建議60毫秒是”虛擬實境可接受的上限”,而多數人同意延遲率低於20毫秒是感受不到lag的。團隊告訴leee Spectrum他們測試過,DORA原型機的延遲率是70毫秒,所以還在改進當中。

 

根據Engadget,當DORA準備好上市時,首先會被用於博物館虛擬導覽以及緊急事故通報員。之後才會有修費者版本上市。

 

immersive robot teleoperated

 

我們已經可以預見DORA這個概念有許多潛在的應用可能,也許在未來,當機器人科技更進步後,還可以模擬人類的臉部表情!

 

VRR 原文

 

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Author: VR Reporter

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