DORA: 戴著Oculus Rift操作遙控機器人
DORA的開發目的是為了提供完全沉浸式的遠端遙控操作機器人。由一群賓州大學的機器人科學家所開發，DORA希望可以用合理的價格開發機器人。由軍隊及NASA開發的高端的遠程系統以及機器人要好幾百萬美元，一班消費者根本負擔不起。
而主打給消費者的Pepper跟BeamPro等機器人，雖然價格優惠，但是並沒有沉浸式的遠程效果。他們要嘛不是要預先設定，不然就是像一個會走路的裝置，無法像DORA一樣模擬人類精準的行動。
The creators of DORA, a team of roboticists from University of Pennsylvania
來會會賓州大學的DORA團隊
DORA team combines robotic technology with virtual reality to try to create a fully immersive teleoperated & telepresence robot experience!
DORA團隊的目標是提供完全沉浸式的遠程機器人體驗，因為效果太逼真，在遠端操作機器人就像在身邊一樣。DORA感應器可以追蹤使用者六個方位的頭部動作，然後程式就會計算，顯示在頭戴式顯示器的畫面中，在這裡指的是Oculus Rift。
DORA的規格挑戰與延遲率
根據leee Spectrum，DORA的相機每秒可以拍攝30張976 x 582的畫面組成一個視頻，比Oculus Rift可以處理的畫素與頻幅還低一些。但是DORA目前還只是原型機，之後升級相機可以改善此問題。
讓玩家思考跟感受像在現場一樣的關鍵，就是有沒有延遲率的問題，根據Oculus，早期的虛擬實境研究建議60毫秒是”虛擬實境可接受的上限”，而多數人同意延遲率低於20毫秒是感受不到lag的。團隊告訴leee Spectrum他們測試過，DORA原型機的延遲率是70毫秒，所以還在改進當中。
根據Engadget，當DORA準備好上市時，首先會被用於博物館虛擬導覽以及緊急事故通報員。之後才會有修費者版本上市。
我們已經可以預見DORA這個概念有許多潛在的應用可能，也許在未來，當機器人科技更進步後，還可以模擬人類的臉部表情！
VRR 原文
